台北国际光电周研讨会直击三 - 智慧无人车与驾驶辅助系统趋势

台北国际光电周于6月14日至16日于台北世贸中心南港展览馆热烈展开，光电科技工业协进会（PIDA）自1984年首办至今秉持着引介新兴科技、扶助利基产业、推广前瞻技术及促进产学合作之宗旨，三十多年来伴随各项科技产业共同成长，是中国台湾地区最早创办科技专业展览的单位，也是这次的主办单位。

在系列研讨会方面，主办单位精心安排各种技术方面研讨会，主要可分为ITO车用光电、光电、前瞻学术、平面显示、光通讯、LED、精密光学、奈米科技、太阳光电、植物工厂、生医光电、产品发表会及商机洽谈会，各场次于6/14-6/16共三天的时间分别由各领域专长之先进，解析及介绍最新的科技及技术。

2017智慧车用光电展系列活动- 智慧无人车与驾驶辅助系统趋势

以360环景视觉主动安全系统与毫米波雷达融合应用议题来说，鼎天国际陈俊彦总经理表示，第三阶段自动驾驶辅助系统若能实现，将可带动整体市场需求，目前产品已导入大客车，产品放在客车四周做精准测距与校正。目前，AVM产品有2D与3D产品，此产品目前适合适合开发汽车原厂客户。

欧盟将24GHz RADAR Bands作为车载毫米波雷达的频谱，鼎天使用四合一BSD雷达技术进行资料搜集，应用于倒车雷达市场，做为警示与提醒的功用。

以自动驾驶辅助系统来说，主要使用雷达或是LiDAR与相机镜头。目前在距离与精准度来说，相机镜头的效果都大于雷达与LiDAR；3D解析物件来看，则以LiDAR的功能为最好的方式。此外，此三种技术，彼此之间都各有优缺点，若是融合三种技术，则可达到相对优化的效果与功能。

台湾交通大学电子工程学系林圣迪教授全方位说明ToF技术。ToF是Time of Flight的缩写，直译为飞时测距，通过给目标连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测这些发射和接收光脉冲的飞行时间来得到目标物距离。其他概念也有连续波（Continuous wave）的方式。

若要提高飞时测距的精准度，可过加强红外激光的产品功率或是提高Detector的敏感度。提高Detector 敏感度的好处是降低成本。在车用自动驾驶辅助系统中使用LiDAR，其光学发射器以红外线激光为主，而Detector 则采用CCD、APD、SPAD（单光子雪崩二极管），以上Detector 各有优缺点，但是SPAD可达到较佳的影像表现。以Toyota 的 LiDAR 为例，采用的是红外激光搭配SPAD。

（文：Joanne / LEDinside）

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